主頁 > 產品介紹 > 光機電一體化實訓設備 > 工業機械手實訓裝置 2023-05-06

MY-19D工業機械手實訓裝置

工業機械手實訓裝置-為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下移動、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜的位置控制。通過在該實訓裝置上的實訓和操作，學生可熟練掌握PLC高級指令、傳感器、旋轉編碼器、氣動控制、步進電機、氣動手指、直流減速電機、精確機械位置傳動等技術的綜合應用。
二、技術指標：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機功率：≤1KW
三、實訓裝置結構及功能：
1、實訓裝置臺架為鋁合金結構，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
3、開放的執行機構，可根據不同的控制方案編程，構成不同的執行系統，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
4、產品為開放式，整體機械構造清晰可見。
5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
6、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以先進地機械設計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉及精確位置控制。
7、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現0.028度的細分，即每轉一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
8、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉采用高級減速直流電機傳動，可實現旋轉方向的精確位置控制。
9、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作。
10、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現PLC高級指令編程、光電傳感器的技術應用。
11、機械手水平最大旋轉角度： 720度。
12、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關及兩位三通電磁閥，可實現快速準確地抓取和放開動作。
四、部分實訓項目：
1、機械：裝置的機械安裝與位置調整；
2、電氣：電器元件的布線，執行電機的選用；
3、傳感器：微型光電開關的選擇與應用；
4、PLC：PLC控制驅動器的編程及應用。
5、送料機構控制實驗
6、十字機械手點動控制實驗
7、十字機械手三維精準定位實驗
8、十字機械手取物體實驗
9、十字機械手放物體實驗
10、十字機械手單循環搬動物體實驗
五、主要配置（單臺）：

名稱	型號	數量	單位
PLC主機	三菱FX3U-48MT	1	套
三菱編程電纜	SC09	1	條
步進驅動器	57步進驅動器	2	套
步進電機	F57	2	臺
絲杠	1604	2	根
光桿	Φ10	4	根
氣爪	MHZ2-16D	1	個
直流減速電機	Φ37/24v轉	2	個
按鈕	Φ12 紅、綠	2	個
繼電器	24V 20A	4	個
直流電源	24V 3A	1	個
軟件	演示板原程序及三菱編程軟件：仿真教學軟件，工控組態軟件	1	套
電腦桌	鋁型材結構、木質桌面	1	套
說明書	實驗指導書	1	冊
連接線	紅色	5	條
	黑色	5	條
	綠線	10	條
	黃線	10	條

友情提示：
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2、設備質保：茂育將為各采購單位提供工業機械手實訓裝置說明書內的質保條件和質保期，在質保范圍內提供對工業機械手實訓裝置的免費維修，超出條件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致工業機械手實訓裝置的選型錯誤或購買工業機械手實訓裝置數量錯誤，造成設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對的工業機械手實訓裝置發貨期為參考值，如您需要了解工業機械手實訓裝置的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯系；
5、咨詢電話：如各采購單位對工業機械手實訓裝置有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提供有關工業機械手實訓裝置的技術咨詢。

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