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MY-20F二維運動控制實驗平臺

二維運動控制實驗平臺-概述:

二維運動控制實驗平臺,是集運動控制卡、PLC可編程控制器、步進電機及驅動器、開關電源、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺,可以實現平面內X、Y軸方向的運動控制,用于實現目標軌跡和動作。實驗系統軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制。 

二、技術性能:

1、定位精度:0.4mm

2、X軸有效行程:230mm;Y軸有效行程:230mm;最大運動速度:20mm/s;最大運動加速度:1g

3、輸入電源:220V±10%(50Hz)

4、工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m

5、裝置容量:≤1.2kVA

6、外形尺寸:45cm×45cm×15cm

三、系統結構及組成:

1、對象模塊

步進電機二個:采用二個2相步進電動機,分別為XY兩個方向布置,X軸運動行程為230mm,Y軸運動行程為230mm。

2、PLC一個

可根據用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜-個,用于連接PLC主機與上位編程軟件,實現PLC程序的上載、下載及PLC內部數據監控。

3、運動控制卡一塊

32位PCI總線,即插即用所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強2軸伺服/步進電機控制,每軸可獨立運動,互不影響脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%最大脈沖輸出頻率為2MHz脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式梯形加/減速任意2軸直線插補最大插補速度1MHz運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度24路數字輸入,12路輸出每軸兩個限位輸入,可設置成無效,作為通用輸入使用支持在一個系統中使用多達16個控制卡支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統

4、步進電機驅動器二個輸出電流:最大電流為2A輸出方式:光耦合器、開路集電極輸出

5、穩壓直流電源 一個輸出電流:最大輸出電流為5A輸出電壓:24V輸出功率:120w

6、運動控制卡接口板 一塊為運動控制卡提供接口端子,可根據自己的需要進行相應的接線,實現接線的靈活及開放性。

7、實驗平臺信號接口板 一塊用以實現PLC和運動控制卡與實驗平臺的信號連接,在同一時刻只能一種控制起作用。

8、腦桌一張(選配)

9、計算機一臺(用戶自備)

用于安裝CX-Program,組態等軟件,主要完成時設備的編程及對整個設備運行情況的總體監控。

硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,內存至少為256M,至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統:Windows XP(專業版)+SP2。

軟件及電纜:提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(演示版)軟件各-套,用于設備的編程和監控;提供一根通訊電纜,用于上載、下載PLC程序。

四、實驗項目

基礎實驗

1、PLC認識和操作實驗

2、PLC編程練習實驗

3、組態認識實驗

4、組態編程練習實驗

5、直線電機的認識實驗

基于PLC控制的系統性實驗

6、基于PLC控制的單軸實驗

7、基于PLC控制的兩軸聯動控制實驗

8、基于PLC控制的任意路線物料搬運實驗

基于運動控制卡控制的系統性實驗

9、基于運動控制卡控制的單軸實驗

10、基于運動控制卡控制的兩軸聯動實驗

11、基于運動控制卡控制的任意路線物料搬運實驗


友情提示:
1、設備驗收:各采購單位收貨時請檢查
二維運動控制實驗平臺的貨品外觀,核實二維運動控制實驗平臺的數量及配件,拒收處于受損狀態的二維運動控制實驗平臺
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二維運動控制實驗平臺產品說明書內的質保條件和質保期,在質保范圍內提供對的免費維修,超出條件承諾時提供對二維運動控制實驗平臺的有償維修;
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二維運動控制實驗平臺選型錯誤或裝置購買數量錯誤,造成二維運動控制實驗平臺的退換貨要求,將不被接受;
4、設備貨期:對
二維運動控制實驗平臺的發貨期為參考值,如您需要了解二維運動控制實驗平臺的精確貨期,請與茂育的銷售人員聯系;
5、
咨詢電話:如各采購單位對二維運動控制實驗平臺有任何疑問,請致電:021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提供有關二維運動控制實驗平臺的技術咨詢。


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