MY-581三維機構創新綜合實驗臺
三維機構創新綜合實驗臺-簡介：
三維機構系統能實現任意方向的傳動、任意形式的運動、任意位置的變換，在現代機械系統中得到越來越廣泛地應用。因此，工科類大專院校要實現創新教育，在機類的《機械原理》和非機類的《機械設計基礎》課程教學將要結束時，讓學生進行三維機構系統創新綜合實驗是必不可少的。
該實驗臺的功能主要是為學生提供了手動拼裝三維（包括二維）機構系統的實訓平臺，讓學生設計并拼裝可實現不同運動要求的三維機構傳動系統。同時實驗臺在主要構件上設計了安裝傳感器的位置，并配備了檢測系統和數據處理軟件，學生可通過運動參數變化曲線，了解不同機構運動構件的運動規律和運動學、動力學特點。
二、主要技術參數：
1、供電電源：220V/50HZ；
2、直流電機功率：245W；
3、電機轉速可調：0—200r/min；
4、直線位移傳感器（2個）：量程160mm；
5、角位移傳感器（2個）：脈沖數500；
6、外型尺寸：1200×600×14500mm;
三、性能特點：
1、可拼裝實現任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維（包括二維）機構系統。
2、可拼裝二維和三維的機構系統多達60種以上；其中，許多典型拼裝方案與實際相符，如：V型發動機、汽車后橋驅動系統、沖床自動換位機構、空間球鉸機構等。
3、所有桿構件長度及滑塊偏心距均可進行無級調節，分析該參數改變，對機構運動特性的影響。
4、檢測系統集數據采集與電機調節控制于一體。檢測系統采用先進的AVR系列單片機系統，以串口通訊，測試數據精度高、速度快、穩定。
5、該系統配套軟件以Vb為平臺制作開發，其內容豐富，包括實驗臺介紹、平面機構虛擬設計、平面機構的虛擬運動、機構運動檢測、平面機構運動仿真、實驗結果分析等內容，具有綜合性、開放性的特點。
6、軟件說明：該軟件由兩部分，一部分為拼裝方案的仿真軟件，里面包括：
1）實驗臺所有零部件的三維實體圖、
2）12種運動副拼裝方案、
3）14種工程機械原理拼裝方案、
4）21種平面機構運動仿真動畫、
5）9種三維機構運動仿真動畫、
6）拆卸分解過程爆炸演示。
另一部分為機構運動仿真、機構設計仿真、數據采集仿真及實際數據采集系統，里面包括平面機構、凸輪機構、間歇機構等三類，共計12種典型機構運動分析、設計及仿真。在該部分學生既可自行設計或修改各種機構中的所有零部件參數，進而觀察期運動情況，模擬采集運動曲線等。又可以利用實驗臺搭接成實際的機構運動方案，對各部件的實際運動情況進行數據采集。比較理想狀態與實際情況的運行差異，使學生更加深刻的掌握所學的知識。
7、驅動直流電機可進行無級調速，以滿足實驗機構的不同運動要求。
8、實驗臺采用下拉式控制面板、液晶顯示，顯示數據穩定、可靠。
9、計算機全程控制（全自動）或手動控制設備的啟停、加減速、數據采集，實時顯示運動參數和變化曲線，數據可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉輸等。
四、22條典型傳動路線，在典型傳動上加以變化，能拼裝的機構不少于60種：
傳動路一 （汽車后橋驅動系統)輪系1：動力源→齒輪傳動→兩級單萬向節→后橋差動輪系。
傳動路線二 輪系2 電動機--主帶輪-皮帶-從動帶輪-級齒輪傳動-二級齒輪傳動-斜齒輪傳動。
傳動路線三 輪系3 一級齒輪傳動-二級齒輪傳動-螺旋齒輪傳動。
傳動路線四：動力源→圓錐齒輪→蝸輪蝸桿→凸輪連桿組合。
傳動路線五(V型發動機)：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊(2個)。
傳動路線六(并聯機構)：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊→齒輪齒條(滑塊)→螺旋齒輪
→曲柄搖桿→棘輪機構。
傳動路線七：動力源→凸輪機構→齒輪齒條(推桿)。
傳動路線八：動力源→齒輪機構→曲柄導桿滑塊。
傳動路線九：動力源→曲柄搖桿→棘輪機構。
傳動路線十：動力源→齒輪機構→曲柄搖桿機構。
傳動路線十一：動力源→齒輪機構→錐齒輪→曲柄搖桿→棘輪機構。
傳動路線十二：動力源→齒輪機構→曲柄搖桿→棘輪機構。
傳動路線十三：動力源→齒輪機構→曲柄滑塊→齒輪齒條。
傳動路線十四：動力源→凸輪連桿組合機構。
傳動路線十五(沖床自動換位機構)：動力源→齒輪傳動→錐齒輪傳動→球面槽輪機構。
傳動路線十六(空間球鉸機構)：動力源→鏈傳動→錐齒輪機構→空間球鉸機構→齒輪機構。
傳動路線十七：動力源→平面槽輪機構。
傳動路線十八：動力源→不完全齒輪機構。
傳動路線十九：動力源→非圓齒輪機構。
傳動路線二十：動力源→換向機構→齒輪齒條。
傳動路線二十一：動力源→插齒機機構。
傳動路線二十二(正余弦函數)：動力源→曲柄移動導桿機構。
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