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F28335-DSP電機控制實驗箱

F28335-DSP電機技術實驗箱-特點：采用 DSP 開發板+電機驅動板+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實現電機控制的一體化開發；
1、DSP端采用研旭自主研發的28335實用板，以現今主流TMS320F28335為核心，
2、采用六層核心板+底板的形式；
3、BLDC 電機平臺采用三相全橋隔離控制，精確的 PID 算法，保證電機精確運轉；
4、板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可滿足各類項目實驗。
5、4.3 寸觸控顯示，采用工業類級別，滿足惡劣的工作環境，友好的人機界面方便您更好的操作；
6、采用分拆獨立的模塊化設計理念，既可獨立演示，又可整體工作；
7、對于電機控制有獨特設計的電機控制口；
8、詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；
9、注重 EMI 設計，穩定高效，包括外擴和所有外設資源；
10、主流的 F28335 平臺，是電機控制領域和電力檢測領域的首選；
11、豐富的實驗例程，可滿足各種教學實驗，尤其電機控制領域，方便用戶對其進行移植。
二、設備參數：

	序號	項目	要求
D S P 端	1	主處理器	TMS320F28335（開發板形式）
	2	鍵盤	外擴 3*4 矩陣鍵盤
	3	液晶顯示屏	12864 液晶屏（帶中文字幕庫）
	4	RS485 接口	1 路 RS485 接口
	5	CAN	用于CAN 總線組網
	6	6 PWM 接口	18 路 PWM（包含 6 路增強型 PWM）
	7	RS232 接口	1 路 RS232 接口
	8	ADC輸入接口	16 路 AD 輸入接口，反饋電機的狀態
	9	音頻接口 Audio 接口	提供錄音、播音功能
	10	捕捉接口	6 路 CAP 捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用）
	11	DSP 外擴接口	20 位地址線和 16 位數據線及其他
	12	SD 卡接口	用戶自配 SD 卡
	13	開關電源	+5V，5A
B L D C 端	14	三相無刷電機接口	可以與 12V—36V 電機相連，額定電流不超過 4A
	15	電機類型	有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連
	16	26 針接口，包括 PWM 脈沖輸入接口，AD 接口	可以與 YXDSP-F28335A/B、 YXDSP-F2812/basic 相連，PWM 輸入
	17	BLDC_HALL 接口	位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出
	18	CAP_BEMF 接口	與控制端 CAP 相連，無位置傳感器電機反電動勢輸出端
	19	CAP_HALL 接口	與控制端 CAP 相連，有位置傳感器的電機霍爾輸出端
	20	電機電源輸入接口	24V 直流母線電壓的輸入端
顯示端		21 液晶顯示屏	工業級 4.3 寸 LCD 串口屏，480*272 分辨率，5V 供電，帶觸摸
		核心處理器	CORTEX-M3 內核+高速 FPGA
		通訊接口	RS232 電平
		上位機軟件	VisualTFT

三、技術指標
l 1、主處理器： TMS320F28335，主頻 150MHz
l2、SRAM：片內：34K ×16 位，0 等待
片外：512K×16 位，15ns
3、FLASH：片內：256K×16 位，36ns
片外：512K×16 位，70ns
l4、ROM 片內：BOOT ROM 8K×16 位
片內：OPT ROM 1K×16 位，36ns
l5、A/D 片內：2×8 通道，12 位分辨率，80ns 轉換速率，0～3V 輸入量程
l6、HOST USB2.0 1 通道，全速
l7、SCI 異步串口 2 通道，MAX3232
l8、CAN 總線 1 通道，符合 CAN2.0 規范，最高傳輸速率 1Mbps
9、以太網 1 通道，兼容 NE2000，最高傳輸速率 10M
l10、工作溫度 0～70℃
BLDC 技術指標
l 直流母線電壓+12~36V
l 電機額定電流不超過 4A
l 電機霍爾傳感器的供電電壓+5V
l 過壓過流指示
DSP 端基本配置
l 1.JTAG 接口：DSP 仿真器連接接口，可進行在線仿真和燒寫程序。
l 2.SCI 接口：1 路 232 接口，1 路 485 接口，可以與上位機進行串行
通信。
l 3.PWM 接口：18PWM（其中 6 路高精度 HPWM），方便電機控制。
l 4.CAP 接口：4 路 CAP 捕捉口（和 6 路正交編碼脈沖引腳公用）。
l 5.CAN：1 路 CAN2.0 接口，用于 CAN 總線組網。
l 6.ADC 輸入接口：16 路 AD 輸入接口，12 位精度，輸入電壓范圍：0
—3V。
l 7.音頻接口：3 路 Aduio 接口，提供錄音、播音功能
l 8.電機控制接口：兩組電機控制接口，每組可以控制一臺 3 相電機。
l 9.DSP 外擴接口：20 位地址線和 16 位數據線及其他。
l 10. 一個 X1226 實時時鐘和 2KB 的 I2C EEPROM。
l 11.手動復位按鈕，方便用戶復位操作
l 12.SD 卡槽：可以外掛移動 SD 卡
四、實驗項目：
實驗 1 GPIO-LED 測試
實驗 2 GPIO-Setup 實驗
實驗 3 TIMER0 定時測試
實驗 4 TIMER1 定時測試
實驗 5 按鍵中斷實驗
實驗 6 FFT 實驗
實驗 7 音頻輸入實驗
實驗 8 SCIB 通信實驗
實驗 9 SCIC 的 RS485 通信實驗
實驗 10 SD 卡建立 txt 文件實驗
實驗 11 浮點運算實驗
實驗 12 看門狗實驗
實驗 13 外部 Flash 讀寫實驗
實驗 14 外部 RAM 讀寫實驗
實驗 15 外部 RTC 時鐘實驗
實驗 16 外部 EEPROM 讀寫實驗
實驗 17 DMA 方式讀寫外部 RAM 實驗
實驗 18 PWM 實驗
實驗 19 捕獲實驗
實驗 20 CAP 捕獲 PWM 信號實驗
實驗 21 SPI 中斷方式自測實驗
實驗 22 Mcbsp 配置為 SPI 自測實驗
實驗 23 Mcbsp 中斷方式自測實驗
實驗 24 DMA 方式讀 mcbsp 實驗
實驗 25 AD 查詢實驗
實驗 26 片上觸發 AD 實驗
實驗 27 CAN 自測實驗
實驗 28 CAP 配置為 APWM 實驗
實驗 29 HRPWM 實驗
實驗 30 高分辨率 PWM 實驗
實驗 31 線性卷積實驗
電機驅動模塊實驗項目實驗項目說明
1、有位置傳感器無刷電機的開環控制
2、有位置傳感器無刷電機的閉環控制
3 、無位置傳感器無刷電機的開環控制
4、有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控制
5、提供整個系統中所有的可編程器件的源代碼
液晶屏幕產品規格：
核心處理器： CORTEX-M3 內核+高速 FPGA
尺寸： 4.3 寸
分辨率： 480*272
顏色： 64K 色，16 位 RGB
通訊接口： RS232 圖片下載存儲容量 USB2.0/SD 卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲，累加可存儲 457 張全屏圖片
圖層： 2 個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示
SD 卡接口：支持，用于脫機量產和線長指定圖片更新
鍵盤接口：支持，外接 4*4 矩陣鍵盤
觸摸：支持
功耗開背光：202mA@5V 關背光：86mA@5V
電壓輸入： 5-26V
屏有效顯示尺寸：長×寬=95.0mm×53.8mm
產品尺寸：長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5
產品凈重： 90g
外殼：無
配套上位機： PC 機軟件 VisualTFT
組態控件：支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件
系統鍵盤：內置虛擬數字鍵盤和英文輸入法

友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查DSP電機控制實驗箱的貨品外觀，核實DSP電機控制實驗箱的數量及配件，拒收處于受損狀態的DSP電機控制實驗箱；
2、設備質保：茂育將為各采購單位提供DSP電機控制實驗箱指導書和質保期，在質保范圍內提供對DSP電機控制實驗箱的免費維修，超出條件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致的DSP電機控制實驗箱選型錯誤或設備購買數量錯誤，造成DSP電機控制實驗箱的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對DSP電機控制實驗箱的發貨期為參考值，如您需要了解DSP電機控制實驗箱的精確貨期，請與上海茂育公司的銷售人員聯系；
5、咨詢電話：如各采購單位對DSP電機控制實驗箱有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提供有關DSP電機控制實驗箱的技術咨詢；

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