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MY-CSGD019城市軌道交通信號控制及運營管理仿真實訓系統


1、系統
    “城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓系統”是采用主流的城市軌道交通CBTC信號系統架構組成及技術路線開發的一套半實物、分布式仿真實訓系統。系統包含“城市軌道交通通信信號沙盤”、“城市軌道交通通信信號原理結構系列設備”、“城市軌道交通信號基礎室外設備”三個部分。主要用于城市軌道交通運營管理人員、信號操作和維修維修人員、司乘人員全面理解和掌握信號系統結構,了解控制中心設備、聯鎖設備、ATP/ATO車載及軌旁設備組成、原理和功能等方面的知識,并通過參與實訓練習,掌握設備的安裝、調試、維護、運行等應用技能。
    該實訓系統性能穩定,提供友好的用戶接口,軟件和硬件組成均采用模塊化開發,具有接口和功能的可擴展性。系統可與實物展示沙盤和小車模擬系統連接,控制和模擬微縮城市軌道交通設備模擬線路運行情況,也可以實現虛擬或沙盤線路上的列車模擬駕駛、行車調度信號、指揮系統和調度系統的模擬訓練。
    系統以“對學生職業技能的培養和職業素質的養成”為基本思路進行產品設計,以“教、學、練、考”為主線,基于工作過程構建實訓課程體系,按照真實的工作場景、真實的設備和界面、真實的作業流程構建實訓場地,滿足學生實訓環境及工作環境全真模擬的要求。
實訓室平面布置如下圖所示:
 
    城市軌道交通CBTC信號控制及運營管理仿真實訓系統按已開通運營的真實城軌CBTC設備實際分布及應用等級,將實訓系統劃分為“調度中心系統、車站級軌旁仿真系統、車載仿真系統、城軌沙盤實物展示系統”四個部分。各系統間功能劃分明細、接口清晰,方便對各子系統的單獨學習和研究,亦可實現整個大系統的聯動實訓。
    調度中心系統包括:調度中心大屏幕、大屏接口工作站、中央ATS服務器、調度員工作站HMI、中央操作員工作站CLOW、培訓模擬器、通信前置機FEP(用于隔離調度中心網絡和車站級軌旁網絡,與真實地鐵網絡結構相同)、激光打印機。
    車站級軌旁系統包括:正線聯鎖設備仿真器、車輛段聯鎖設備仿真器、聯鎖室外設備仿真器、軌旁ATP設備仿真器、集中站/非集中站的多臺本地操作員工作站LOW、車輛段聯鎖上位機。
    車載仿真系統包括:車載ATP仿真器、車載ATO仿真器、列車模擬駕駛實訓器。
    調度中心調度員工作站HMI、操作員工作站CLOW與車站級現地工作站LOW之間有權限轉換與控制功能,系統保證每個車站在同一時刻只有一個控制源擁有調度控制權,避免危及行車安全。中心和本地ATS設備可以向聯鎖設備發出接管、釋放控制指令,由聯鎖檢查權限轉換條件,并在保證安全的前提下,執行ATS下發的權限轉換指令。
    中心調度員工作站HMI、操作員工作站CLOW和現地工作站LOW的執行命令都下發到集中站的正線聯鎖設備仿真器上,由其對軌道占用情況、道岔位置、信號機開放狀態等室外設備狀態(由沙盤或室外設備仿真器反饋)進行檢查和操控,并反饋操控結果,如果聯鎖設備檢查出現錯誤操作或無權限操作將還回錯誤提示信息。
    控制中心仿真系統的大屏、調度員工作站HMI、現地工作站LOW、車載顯示單元等均采用與主流的地鐵ATC控制系統相同的顯示符號集定義。車輛段的信號系統采用與主流計算機聯鎖相同的操作界面,車輛段聯鎖與正線聯鎖仿真設備獨立分開,與真實系結構統一致。調度中心的大屏接口工作站采用標準的多路VGA接口,可以非常方便的轉接投影設備、LED、LCD或DLP等大屏矩陣顯示設備。
1.1、城市軌道交通沙盤平臺系統
1.1.1概述
    城軌實物沙盤展示平臺系統由沙盤臺體、軌道線路模型、信號設備模型、道岔及轉轍機模型、車站模型、綠化裝飾、車輛模型、無線控車通信模塊以及信號設備與沙盤模型的接口組成。沙盤電子系統能滿足24小時不間斷運行,能夠適應0~50℃及不高于95%相對濕度的環境。展示平臺設計的4個城軌車站、1個車輛段是以已經開通運營的真實地鐵線路為原型,車站站型和線路條件參照真實情況進行按比例縮小仿真設計制作。為實現在有限臺面上布置更長的正線線路,本方案設計的實物沙盤形狀為U形。
    沙盤信號設備可與正線/車輛段聯鎖仿真系統、室外設備仿真器系統相連接,聯鎖系統可以采集沙盤上的軌道占用/出清狀態、道岔位置、信號機燈絲狀態,沙盤轉轍機和信號機均可由聯鎖系統驅動動作。
1.1.2組成及特點
    城軌實物沙盤展示平臺組成及特點如下。
1.1.2.1沙盤臺體
    實物沙盤臺面采用高密度多層板制作。沙盤底座垂直方向和水平方向采用方形鋼管焊接支撐,骨架結構穩定、受力均勻,保證使用中不發生變形、生銹和開裂。沙盤臺面的高密度多層板表面采用彩色高級噴塑處理,周圍采用鋼質圍裙,不銹鋼圍邊,表面銀拉絲處理,符合相應的國家標準。
    沙盤可根據用戶要求設置多個地鐵車站和車輛段,每一個車站配置一個站房和站臺。站房、站臺使用彩色亞克力板。精美逼真的山水裝飾采用亞克力和ABS板。車站和上部建筑照明采用安全電壓。
沙盤臺面示例如下圖所示。
1.1.2.2軌道線路模型
    沙盤軌道線路采用仿真工字型軌道模型,表面經過防氧化處理,美觀整潔、維護方便。軌道安放在沙盤臺面的整體道床模型上,貼合平整,轉彎曲線半徑設置合理,確保列車穩定運行。
1.1.2.3信號設備模型
    模型信號機按實物信號機比例縮小制作,采用LED發光光源,使用壽命達到3年以上,三個燈位每一路均可單獨控制,也可以根據需要全部點亮。
城軌沙盤專用的三顯示矮柱信號機模型如下圖所示。
在沙盤上的實際安裝效果如下圖所示。
1.1.2.4 道岔及轉轍機模型
    道岔及轉轍機選用可以集中控制或手動控制的比例縮小模型,轉向線路平順,模型尖軌密貼,能夠保證模型列車運行的穩定,不脫軌。道岔模型還能模仿真實轉轍機設備向聯鎖系統反饋定位、反位表示信息。
道岔及轉轍機模型如下圖所示。
1.1.2.5車站模型
    車站模型均按真實軌道交通車站縮小比例制作。車站模型材料使用彩色亞克力板材,并在每座車站放置車站站名標識,確保站名清晰可見,車站照明采用安全電壓。
城軌沙盤地下站如下圖所示。
城軌沙盤高架站臺如下圖所示。
1.1.2.6 綠化裝飾
仿真綠化的塑料綠色小樹、綠色仿真草地、假山如下圖所示。
 
1.1.2.7地鐵車輛模型
    城軌車輛模型仿照真實地鐵車輛外形按比例縮小制作,含動車和拖車,車輛模型內部含有電池、車輛可接受遠程無線控制,包括運行方向、速度級別、停車等。車輛模型可充電反復使用,也可直接更換電池連續使用。
地鐵車輛模型示例如下圖所示。
1.1.2.8無線控車設備
    無線控車設備通過無線通信通道向模型禮車轉發來自于模擬駕駛實訓器的人工駕駛控車指令、車載ATP的緊急制動指令、車載ATO的自動駕駛指令,從而控制模型列車啟動、加速、連續運行及站臺停車。無線通信模塊通過以太網接入車載仿真網絡總線,可以根據沙盤的體積及軌道長度,靈活的改變通信模塊數量,保障沙盤區域的無線信號覆蓋,實現對模型小車的連續控制。

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