序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 | 備注 |
1 | 實訓桌 | 1800×650×700mm | 5張 | 設計尺寸可根據實際需要進行調整。 |
2 | 實訓桌 | 1100×800×700mm | 3張 | |
3 | 觸摸屏模塊 | 7英寸TFT真彩mcgs7062,65K色 | 2塊 | |
4 | 觸摸屏模塊 | 11英寸TFT真彩mcgs7062,65K色 | 1 | |
5 | PLC模塊 | 三菱FX1N-40MR(或西門子品牌);SC-09通信線;FX1N-485BD通訊模塊等。 | 10套 | 各工位獨立1套,中控1套。 |
6 | 變頻器模塊 | 三菱D720功率≥0.75KW | 4塊 | |
7 | 電源模塊 | 三相電源總開關(帶漏電和短路保護);熔斷器;單相電源插座;安全插座等。 | 1套 | |
8 | 按鈕模塊 | 24V/6A、12V/2A;急停按鈕;轉換開關;蜂鳴器;復位按鈕黃、綠、紅;自鎖按鈕黃、綠、紅;24V指示燈黃、綠、紅等。 | 若干 | |
9 | 自動上料部件 | 三相交流減速電機(AC380V,輸出轉速130r/min);料倉;傳感器等。 | 1套 | |
10 | 氣動機械手部件 | 單出雙桿氣缸;氣手爪;旋轉氣缸;磁性開關;氣流閥;非標螺絲;雙控電磁換向閥;單控電磁閥等。 | 3套 | 電磁閥和氣缸都采用日本SMC |
11 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機(380V,輸出轉速40r/min);平皮帶;同步帶;步進傳送;滾輪傳送等 | 5套 | 5種完全不同類別的傳送帶裝置 |
12 | 數控加工機構 | 主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥(日本SMC)、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。 | 1套 | |
13 | 裝配單元 | 主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(歐姆龍)、電磁閥、電機及驅動器、支架、機械零部件構成。 | 1套 | |
14 | 熱處理單元 | 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關6只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只,氣缸和電磁閥均采用日本SMC | 1套 | |
15 | 立體倉儲機構 | 4自由度機械手,步進電機驅動器,單出桿氣缸1只,氣動手指1只,電磁閥,光電開關,磁性開關,倉儲支架 | 1套 | |
16 | 6自由度機械手 | 6自由度機械手 | 1套 | 自主品牌或由客戶指定品牌 |
17 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 | |
18 | 物料 | 長、短金屬材質各5個,尼龍材質黑白各5個 | 20個 | |
19 | 安全插線 | 1套 | ||
20 | 氣管 | Φ4Φ6,氣管為藍色,每臺配有足量氣管 | 1套 | |
21 | PLC編程線纜 | 1套 | ||
22 | 配套工具 | 1套 | ||
23 | 產品配套光盤 | 1套 | ||
24 | 靜音空氣壓縮機 | 0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 | 1臺 | |
25 | 工控中心柜 | 1500×700×1300mm(包含觸摸屏、控制軟件、控制電氣元件等) | 1臺 |
立體化倉庫 | 倉位尺寸 | 220mm×280mm×220mm |
倉位數量 | 7列4層28個 | |
外形尺寸 | 3000mm×280mm×1800mm |
機構形態 | 直角坐標式 | |
自由度 | 4 | |
負載 | ≥3kg | |
每軸重復定位精度 | 0.5mm | |
運動分辯率 | 0.2mm | |
動作范圍 | Ⅰ軸行程 | 2500mm |
Ⅱ軸行程 | 500mm | |
Ⅲ軸行程 | 950mm | |
Ⅳ軸轉動 | -100°~ +100° | |
最大速度 | 5m/min | |
本體重量 | 200kg | |
輸入電壓 | AC220V50Hz | |
控制方式 | 二伺服電機二步進電機 | |
運行模式 | 歐姆龍PLC控制,可獨立運行 | |
安裝環境 | 溫度 | 0~+45oC |
濕度 | 20~80%不結露 | |
振動 | 0.5G以下 | |
其它 | 避免易燃、腐蝕性氣體、液體;勿濺水、油、粉塵等;勿接近電器噪聲源 |
結構形式 | 串聯式 | |||||
負載能力 | 5kg | |||||
重復定位精度 | ±0.08mm | |||||
運動范圍 | θ1 | θ2 | θ3 | θ4 | θ5 | θ6 |
300o | 120o | 120o | 300o | 180o | 360o | |
每軸最大運動速度 | 腰轉(關節1) | 60o /S | ||||
大臂(關節2) | 90o /S | |||||
小臂(關節3) | 90o /S | |||||
臂轉(關節4) | 60 o /S | |||||
腕擺(關節5) | 60o /S | |||||
腕轉(關節6) | 60o /S | |||||
最大展開半徑 | ≥600mm | |||||
高度 | ≥800mm | |||||
本體重量 | ≤150Kg | |||||
操作方式 | 示教再現/編程 | |||||
供電電源 | 三相380V、50Hz |
機構形態 | 直角坐標式 | |
自由度 | 2 | |
負載 | ≥3kg | |
動作范圍 | Ⅰ軸行程 | 300mm |
Ⅱ軸行程 | 50 mm | |
最大速度 | Ⅰ軸 | 200 mm /S(與使用的壓力有關) |
Ⅱ軸 | 150 mm /S(與使用的壓力有關) | |
本體重量 | ≤100kg | |
安裝環境 | 溫度 | +5 oC ~+50oC |
濕度 | 20~80%不結露 | |
振動 | 0.5G以下 |
皮帶輸送機 | 有效工作寬度 | 300mm |
工作高度 | 750mm | |
工作長度 | 19.8米 | |
運行速度 | 5m/min~10m/min | |
電機 | 1.5kw | |
承載能力 | 10kg | |
90度轉角輸送機 | 工作高度 | 750mm |
旋轉角度 | 90度 |
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