| 立體化倉庫 | 倉位尺寸 | 570mm×500mm×450mm（可根據需求定制數量） |
| 倉位數量 | 8列4層32個（可根據需求定制數量） | |
| 外形尺寸 | 6000mm×2000mm×2500mm |
| 機構形態 | 直角坐標式 | |
| 自由度 | 4 | |
| 負載 | ≥50kg | |
| 每軸重復定位精度 | 0.5mm | |
| 運動分辯率 | 0.2mm | |
| 動作范圍 | Ⅰ軸行程 | 6000mm |
| Ⅱ軸行程 | 2000mm | |
| Ⅲ軸行程 | 2500mm | |
| Ⅳ軸轉動 | -100°～ +100° | |
| 出入庫流量 | 25秒/個；（根據作業要求制定） | |
| 最大速度 | 水平運行速度0 - 240m/min (變頻調速)，起升速度0-60m/min (變頻調速)； | |
| 本體重量 | 350kg | |
| 輸入電壓 | AC220V50Hz | |
| 定位方式 | 光電認址，旋轉編碼 | |
| 控制方式 | 二伺服電機二步進電機 | |
| 運行模式 | 手動；半自動；單機自動；聯機自動 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0～+45oC |
| 濕度 | 20～80%不結露 | |
| 振動 | 0.5G以下 | |
| 其它 |
避免易燃、腐蝕性氣體、液體 勿濺水、油、粉塵等 勿接近電器噪聲源 |
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| 序號 | 名稱 | 單位 | 數量 | 品牌或廠家 | 備注 |
| 1 | 原料庫 | 個 | 1 | 上海茂育 | |
| 2 | 成品庫 | 個 | 1 | 上海茂育 | |
| 3 | 四自由度碼垛機 | 臺 | 1 | 上海茂育 | |
| 4 | 對射開關 | 對 | 1 | 國產 | |
| 5 | PLC及擴展單元 | 套 | 1 | 歐姆龍 | |
| 6 | 控制系統 | 套 | 1 | 上海茂育 |
友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置的貨品外觀，核實設備的數量及配件，拒收處于受損狀態的設備；
2、設備質保：茂育將為各采購單位提供自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置產品說明書和質保期，在質保范圍內提供對設備的免費維修，超出條件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致的自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置選型錯誤或設備購買數量錯誤，造成設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置的發貨期為參考值，如您需要了解設備的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯系；
5、咨詢電話：如各采購單位對自動化立體倉庫、碼垛機單元實訓裝置有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提供有關設備的技術咨詢；
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