| 項目 | 規格 | |
| 機器人型號 | ||
| 結構 | 關節型 | |
| 關節數 | 6 | |
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |
| 最大動作范圍 | J1 | ±3.14rad(±180°) |
| J2 | -1.40~＋1.05 rad(-80°~＋60°) | |
| J3 | -2.33~＋2.62 rad(-133.4°~＋150°) | |
| J4 | ±3.66rad(±210°) | |
| J5 | ±2.18rad(±215°) | |
| J6 | ±3.66rad(±210°) | |
| 最大速度 | J1 | 2.01rad/s(115°/s) |
| J2 | 1.83rad/s(105°/s) | |
| J3 | 1.97rad/s(113°/s) | |
| J4 | 3.66rad/s(210°/s) | |
| J5 | 3.05rad/s(175°/s) | |
| J6 | 5.41rad/s(310°/s) | |
| 可搬質量 | 手腕部 | 10kg |
| 第1手臂上 | 5kg | |
| 手腕允許靜負載荷扭矩 | J4 | 83N·m |
| J5 | 83N·m | |
| J6 | 44N·m | |
| 手腕允許最大慣性力矩 | J4 | 8kg·m2 |
| J5 | 8kg·m2 | |
| J6 | 4kg·m2 | |
| 最大工作半徑 | ≥800mm | |
| 位置重復精度 | ±0.04mm | |
| 安裝方式 | 場面安裝 | |
| 安置條件 | 周圍溫度：0~45° | |
| 周圍濕度：20~80%RH | ||
| 安裝面允許振動：0.5G（4.9m/s2）以下 | ||
| 主體質量 | ≥100kg | |
| 序號 | 名稱 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | 六自由度機器人(負載10KG) | 臺 | 2 | |
| 2 | 搬運機械人 | 臺 | 1 | |
| 4 | 六自由度機器人底座 | 臺 | 2 | |
| 5 | 氣動自動定位裝置 | 套 | 2 | |
| 6 | 對射開關 | 對 | 2 | |
| 7 | 嵌入式控制系統 | 套 | 1 |
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