主頁 > 產品介紹 > 工業機器人實訓設備 > 焊接機器人 2020-09-23

MYJQR-07焊接機器人

一、焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設備產品概述：
本套平臺是專門針對工業機器人領域開發的一套實訓實驗教學系統，本實訓實驗平臺按照模塊化結構進行設計，主要由關節型工業機器人、智能焊接機器人、工位臺、機床平臺、電氣控制系統等組成，本實訓平臺可以進行工業機器人相關技術開發、維護維修、示教等方面專項實訓教學，還可以進行多種類工業機器人與機床、自動輸送線集成應用實訓。
二、焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設備主要參數：
工業機器人焊接實訓工作站由工業六軸機器人、PLC控制單元、安全防護裝置、焊接變位機、警示燈等組成。
★1、工業六軸機器人應采用機器人系統：
ABB工業機器人
負載能力：不小于5Kg；
到達距離:不小于1.38m
控制軸:6軸；
2、編程單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
★3、弧焊軌跡練習
弧焊軌跡練習工作站由模擬焊接臺、模擬焊槍及電氣模塊等組成，可實現曲線、正方形、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接。弧焊軌跡練習工作站可與工業機器人工作站通過機械連接機構進行組合，并通過電氣模塊實現與工業機器人工作站控制部分快速對接，最終實現機器人弧焊軌跡訓練。
★4、實訓內容
1）機器人功能實訓
（1）機器人在工業領域中的應用
（2）機器人機械結構及工作原理認知
（3）機器人控制柜功能學習
（4）機器人基本控制指令實訓
（5）編程控制機器人的簡單動作實訓
（6）編程控制機器人多軸聯動實訓
（7）機器人復雜運動編程指令實訓
①轉軸運動指令實訓
②輸入輸出群指令實訓
③輸入信號指令實訓
④通訊指令實訓
⑤程序流程指令實訓
⑥程序運行停止指令實訓
⑦速度控制指令實訓
⑧等待指令實訓
⑨賦值指令實訓
⑩負載定義指令實訓
2）弧焊軌跡功能實訓
（1）機器人控制模擬焊槍進行方形軌跡運動實訓
（2）機器人控制模擬焊槍進行圓形軌跡運動實訓
（3）機器人控制模擬焊槍進行橢圓形軌跡運動實訓
（4）機器人控制模擬焊槍進行弧形軌跡運動實訓
（5）機器人控制模擬焊槍進行其它預設軌跡運動實訓
3）安全光幕功能實訓
4）PLC編程控制實訓
（1）PLC對碼垛單元編程控制實訓
（2）PLC對裝配單元編程控制實訓
（3）PLC對弧焊軌跡練習單元編程控制實訓
（4）PLC對模擬噴涂單元編程控制實訓
（5）PLC接合安全光幕實現安全生產、系統報警功能實訓
5、工業機器人綜合實訓裝置規格
（1）電源：三相五線（380V±10％ 50Hz）
（2）工作溫度：5℃～40℃
（3）工作濕度：≤80%
（4）氣動氣壓：0.4～0.5MPa
（5）實訓裝置占地尺寸：≥1800*900mm
三、焊接機器人,焊接機器人裝置,焊接機器人設備設備配置要求：

項目名稱：			機器人弧焊焊接教學
序號	產品名稱			規格	數量	備注
1	機器人系統	機器人本體		ABB IRB1410-20-1.65	1
2		機器人控制器		ABB IRC5
3		示教盒-彩色觸屏 TP		ABB
4		供電電纜及控制電纜		ABB		標配以外需增加
5		機器人底座		自制	1
6	弧焊焊接系統	焊接電源（含機器人送絲機）		Ehave CM350AR	1	雙脈沖鋁合金/不銹鋼/碳鋼(低飛濺)，跟據需要可降低配置
7		空冷焊槍		TBI	1
8		清槍剪絲機構		TBI
9		防撞機構			1
10	焊接工裝	L型變位機		ABB外部軸	1	跟據需要確認
11	電氣系統			西門子	1
12	安全防護系統			國產一線品牌	1	安全防護裝置，安全光柵、三色燈，安全鎖、擋弧板等
13	氣瓶			（國標）	1

友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查焊接機器人的貨品外觀，核實設備的數量及配件，拒收處于受損狀態的設備；
2、設備質保：茂育將為各采購單位提供焊接機器人產品說明書和質保期，在質保范圍內提供對設備的免費維修，超出條件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致的焊接機器人選型錯誤或設備購買數量錯誤，造成設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對焊接機器人的發貨期為參考值，如您需要了解設備的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯系；
5、咨詢電話：如各采購單位對焊接機器人有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提供有關設備的技術咨詢；

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