MYJQR-11基于VR技術的機器人虛實一體仿真平臺
一、基于VR技術的機器人虛實一體仿真平臺,基于VR技術的機器人虛實一體仿真系統,基于VR技術的機器人虛實一體仿真實訓裝置產品簡介：
虛擬現實技術是仿真技術的一個重要方向，是仿真技術與計算機圖形學人機接口技術多媒體技術傳感技術網絡技術等多種技術的集合，是一門富有挑戰性的交叉技術前沿學科和研究領域。虛擬現實技術(VR)主要包括模擬環境、感知、自然技能和傳感設備等方面。模擬環境是由計算機生成的、實時動態的三維立體逼真圖像。
VR編程虛實一體化實訓平臺是基于真實設備開發并且可以代替真實機構的一套供學生學習編程及接線的綜合性三維平臺軟硬件一體化系統。設備上所有的傳感器和執行機構都能在該系統上真實的以三維立體方式反映出來。還包含了帶真實物理屬性的物料和機構。軟件系統中的三維機構及傳感器，通過數據采集輸出板卡往外引出接口。學生可以像控制真實機構那樣對其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開放，由學生完全自主定義。
工業機器人實訓平臺包含5種工作任務實訓模塊。
1、軌跡示教：含有螺旋線、多邊形、五角星、曲面圓弧、曲面三角形、曲面直線等多種空間軌跡線。
2、書寫平臺：進行寫字和繪畫練習。
3、碼垛實訓：實現多種物料的搬運和疊放，真實倉庫的碼垛堆放。
4、圖塊搬運：包含5種以上的圖塊形狀。實現不同工位的搬運。
5、焊接模擬：模擬焊接工藝，焊接軌跡。不同材料的焊接方法。
二、基于VR技術的機器人虛實一體仿真平臺,基于VR技術的機器人虛實一體仿真系統,基于VR技術的機器人虛實一體仿真實訓裝置產品特點：
1、形象直觀：三維立體模型設計，與真實機構一模一樣，可進行縮放、拖動、旋轉、恢復視角等操作。特殊部件進行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動作處理等，相比實物機構更加形象直觀。
2、安全可靠：通過三維仿真運行，在完成與真實機構相同實驗的同時，避免了如人身觸電安全事故、機械運行時碰撞夾手等安全事故；沒有設備長時間運行造成的磨損、故障等；沒有學生誤操作造成的設備損壞等；是一臺永無故障、永無安全事故的實驗機構。
3、擴展性強：只需通過軟件定義，不需作硬件升級，可根據學校的需要擴展其他實驗項目，不需增加硬件成本，不占用實驗室空間；并支持學校進行個性化功能定制。
4、★虛實完美結合：仿真軟件系統可硬件連接，可實現用實物示教器示教編程控制虛擬的機械手及控制對像；也可以使用虛擬的示教器控制虛擬的機械手及控制對像；也可以使用虛擬的示教器控制真實的機械手及控制對像，做到虛擬與現實的無縫對接。通過軟件模擬易于損壞的機構，模擬肉眼不方便觀察的現像，模擬具有安全事故風險的機構。解決了在純軟件實驗做完實驗后無法進行真實的調試，從沒接觸過任硬件設備的虛幻感；同時又避免了純硬件模擬實驗現像的不直觀問題；避免了純硬件真實模型實驗機構成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問題。做到了虛擬與現實的完美結合。
5、★身臨其境，沉浸式體驗。佩戴上VR頭盔則可以進入到三維虛擬場景中，觀看設備運行。可以對設備操作，可以在場景中進行自由的行走觀看，從各個角度觀看設備全方位的認識和了解設備的機構和運作的原理。
6、★仿真軟件配置數據采集輸入輸出卡，模擬真實機器人控制器的IO輸入輸出器，可與外部真實硬件PLC、單片機等實物相連，動手進行實際的連線、編程、調試，保證實驗的真實性和體現感，鍛煉了學生的動手能力。
三、基于VR技術的機器人虛實一體仿真平臺,基于VR技術的機器人虛實一體仿真系統,基于VR技術的機器人虛實一體仿真實訓裝置硬件參數：
1、采用微處理器AMR芯片設計，完成數據信號輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號。信號經光電隔離，有效防止干擾，可靠性好；
2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀大方；鋁合金氧化面板工藝，通過安全插座將輸入輸出接口線引出到面板上，面板上標記相應的端口號，方便學生自定義靈活接線、靈活實驗，同時設置了排線模式接口，可通過排線接口一次性將所有連線與CPU快速連接，縮短實驗時間；
3、★信號輸出：30路，輸出電流>2A，光電隔離輸出；
4、★電平輸入信號采集：30路，檢測直流24V輸入信號；
5、★模擬量輸入：6路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采集；
6、★模擬量輸出：2路模擬量輸出，4-20ma/0-5V輸出；
7、★脈沖輸入：2路脈沖信號檢測，檢測范圍0-100KHZ,用于控制步進電機、伺服電機等；
8、★脈沖輸出：3路脈沖信號輸出，輸出頻率范圍0-50KHZ,用于旋轉編碼器等設備的信號輸出；
9、通訊方式：USB通訊；
10、帶軟件加密狗加密；
11、VR眼鏡參數（選配）
1）顯示屏：2個3.5英寸3K AMOLED顯示屏
2）分辨率：雙眼：2880*1600 單眼：1440*1600視場角 110度
3）調節功能：可調整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調整瞳距、可調式耳機、可調式頭帶、刷新率 90Hz
4）兼容系統：支持使用 SteamVR 2.0 定位系統，將能同時使用最高 4 個 Base Station，活動空間翻倍擴展至 10 平方米。
5）功能特點：傳感器 SteamVR追蹤技術，G-sensor校正，gyroscope陀螺儀，proximity距離感測器，瞳距感測器
6）藍牙功能：支持藍牙，音頻輸入：內置麥克風，Hi-Res Audio認證頭戴式設備，Hi-Res Audio認證耳機（可拆卸式），支持高阻抗耳機糾錯，接口 USB3.0，Displayport1.2。
四、軟件參數：
1、虛擬機器人本體與真實本體外形外觀一致，按照1:1的比例設計。6個自由度。可實現各個方位各個角度的不同姿態的運動。
2、支持虛擬控制器仿真運行，也支持真實控制器在線監視運行。
3、支持遠程操作機器人。單個關節移動，線性移動多種模式移動。
4、支持單點定位移動。左側原點，右側原點，正面原點定位移動。
5、支持機器人IO讀寫操作，可讀取機器人輸入輸出狀態。可寫入。
6、支持遠程狀態監控、關節數據監控，可讀取機器人每個關節的角度數據。也可讀取機器人當前的操作模式和電機狀態。
7、支持多種任務選擇，可自動切換加工工件。可自動切換機器人抓手工具。
8、支持VR頭盔視野和操作者電腦界面視野同時顯示。兩者獨立互補影響。
9、支持VR頭盔場景的手柄交互，和電腦界面的鼠標交互。兩者獨立互補影響。
10、支持真實示教器編程，也可虛擬示教器編程。同樣實現虛擬三維本體運行。
11、可實現物體的抓取、釋放、搬運。且物體具有物理屬性，重力、彈力、摩擦力等。
12、支持手動操作，自動操作兩種模式。可調節運動速度。
13、支持場景自由旋轉、放大、縮小、移動。支持正交、透視模式。支持復位示教。
14、支持機器人碰撞檢測：關節碰撞檢測、工具碰撞檢測。當發生碰撞后，高亮紅色顯示碰撞物體，并立即切斷機器人電機起到保護作用。
15、支持虛擬邊界保護，當運動范圍超出預設的范圍邊界時。預設的邊界會高亮紅色顯示。并立即切斷機器人電機起到保護作用。
16、支持連續碰撞保護，或者連續超出邊界保護。支持復位操作。
17、支持運動軌跡描繪，可以將機器人運動的軌跡實時記錄并生成三維軌跡線條。讓學生更直觀的分析查看機器人運動的軌跡。支持復位軌跡。
18、支持三維示教點位，可以用虛擬示教器示教，也可用真實示教器示教。
19、支持實訓任務的擴展。增加實訓加工的工件和工具。
20、支持外部真實環境保護系統。可外接安全門，安全光柵。
21、支持機器人所有的相關指令，直線，圓弧，關節運動等。
22、支持TCP示教，工件坐標系建立等。
23、真實控制器連接采用標準以太網方式連接。
24、支持添加外部傳感器。
友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查基于VR技術的機器人虛實一體仿真平臺的貨品外觀，核實設備的數量及配件，拒收處于受損狀態的設備；
2、設備質保：茂育將為各采購單位提供基于VR技術的機器人虛實一體仿真平臺產品說明書和質保期，在質保范圍內提供對設備的免費維修，超出條件承諾時提供對設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致的基于VR技術的機器人虛實一體仿真平臺選型錯誤或設備購買數量錯誤，造成設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對基于VR技術的機器人虛實一體仿真平臺的發貨期為參考值，如您需要了解設備的精確貨期，請與上海茂育的銷售人員聯系；
5、咨詢電話：如各采購單位對基于VR技術的機器人虛實一體仿真平臺有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提供有關設備的技術咨詢；
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