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MYJQR-17工業機器人基礎應用實訓裝置

第一部分工業機器人基礎應用實訓裝置,工業機器人基礎應用實訓設備,工業機器人基礎應用實訓臺產品概述
工業機器人是典型的機電一體化數字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發展,是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前,工業機器人在汽車與汽車零部件制造業、金屬加工業、橡膠與塑料工業、電子電器工業、食品工業等領域中得到了廣泛的應用,作為工業機器人相關領域從業人員,需要對工業機器人的發展及其結構有比較清晰的了解,并逐步建立工業機器人應用與維護的職業認同感。以6軸機器人為中心,根據任務要求,載體配置不同,培養對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發融入了趣味性與娛樂性,可以增加學員的學習興趣,通過不斷的重復訓練,強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握,學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計,從工作單元、執行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點,并預留了擴展與升級接口。
第二部分
工業機器人基礎應用實訓裝置,工業機器人基礎應用實訓設備,工業機器人基礎應用實訓臺主要技術參數
1.工作電源:單相三線220V±5%,50Hz;
2.整機功耗:≤2Kw;
3.環境溫度:0℃-45℃;
4.環境濕度:95%(無結露);
5.外形尺寸:1520*820*780(L*W*H);
6.安全保護:漏電保護,過流保護,短路保護
第三部分
工業機器人基礎應用實訓裝置,工業機器人基礎應用實訓設備,工業機器人基礎應用實訓臺實訓內容
n 任務一:工業機器人的基本認識。
n 任務二:工業機器人示教器運動操作。
n 任務三:工業機器人的點位示教。
n 任務四:工業機器人基本參數設置。
n 任務五:工業機器人基本運動指令學習。
n 任務六:工業機器人基于示教器的程序編輯。
n 任務七:工業機器人IO控制應用。
n 任務八:工業機器人基本接線方法。
n 任務九:工業機器人機床上下料任務編程與示教。
n 任務十:工業機器人模擬激光雕刻任務編程與示教。
n 任務十一:工業機器人傳送碼垛任務編程與示教。
n 任務十二:工業機器人對中軌跡編程與示教。
n 任務十三:工業機器人定點搬運入庫編程與示教
n 任務十四:工業機器人與PLC數據交互通訊實訓。
n 任務十五:人機界面組態編輯與實訓。
n 任務十六:工業機器人斜面位置搬運裝配編程與示教 。
n 任務十七:工業機器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。
n 任務十八:工業機器人與外圍設備聯調實訓。
第四部分
工業機器人基礎應用實訓裝置,工業機器人基礎應用實訓設備,工業機器人基礎應用實訓臺主要配置及詳細技術參數
4.1 工業機器人典型應用實訓裝置
功能特性
1.尺寸:(長*寬*高:mm):1520*820*780,主體鋼結構,分區布置,設有物件收納柜;
2.機器人訓練基礎模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規劃單元、機床上下料單元、倉儲單元、機器人末端夾具、電氣控制系統、人機交互終端、電腦桌等;
4.由PLC控制直流電機驅動輸送帶,可編程調試控制;
5.實訓臺集成必要的自動化元器件,布局合理,走線清晰;
6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。
模塊組成及主要技術參數

物料名稱 主要技術參數 設備參考圖片
實訓臺架 1.外形尺寸:1520*820*780;
2.框架型材結構,圓角處理;左右側板和前面板1.2mm鋼板封裝,前面板開門設計,門上安裝凹式拉手;
3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱;
4.臺面安裝帶T型槽鋁合金面板,便于實訓單元的安裝與調整;
 
自動輸送帶模塊 功能簡介:
該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成,自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料,通過傳輸線將物料傳輸到指定位置。機器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測,氣缸通過PLC信號驅動。
1.由2套井式料倉、皮帶傳輸線組成,可實現圓柱及方塊物料的自動推料傳輸與檢測; 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等
2.該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成;
3.自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料,通過傳輸線將物料傳輸到指定位置。
4.機器人開始抓取物料。
5.物料位置通過位置傳感器檢測,氣缸通過PLC信號驅動。
 
物料碼垛單元 1.采用標準底板式固定式安裝,具有8個位置的物料垂直存放區; 材料:鋁合金加工,表面氧化處理。
2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺;
3.根據要求物料塊被擺放到擺放底板上,機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務;
4.操作者可根據需要選擇擺放;可根據需要自由組合碼垛出多種形狀;
5.練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓練。
 
下料料倉 1.工業鋁型材結構;
2.1層2列結構
 
 
軌跡規劃單元 功能簡介:
訓練對機器人基本的點示教,直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優化。
模擬工業機器人軌跡規劃示教編程、程序優化等實訓,主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規劃和示教編程。
1.訓練對機器人基本的點示教,直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優化;
2.學習點的定位及機器人運動路線選擇優化。
 
模擬機床下料單元 功能簡介:用于工業機器人裝配應用實訓,含自動夾具。
1.以一個固定的裝配平臺為基板,用于工業機器人裝配應用實訓,含自動夾具;
2.機器人通過抓手或吸盤拾取機床(摸擬注塑機)的成品下機,呼叫夾緊氣缸夾緊固定;
3.到達固定位置機器人呼叫夾緊氣缸,松開;
4.準備搬運至“倉庫”內;
5. 訓練對機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學習。
 
配套夾具 抓手吸盤夾具、軌跡規劃夾具、裝配夾具等  
電氣控制系統 開放式電氣布局; 2.配套主流PLC、數字量14點輸入10點輸出、模擬量2點輸入、工作存儲器≥50KB。
1.外形尺寸:110x100x81mm;
2.重量:435g
3.儲存器大小:18 KB 程序存儲器,12 KB 數據存儲器
4.保持時間:120VAC,30ms
5.漏地電流;0.5mA
6.浪涌電流:269VAC時,8.9A
 
人機交互終端 采用行業內最高速800MHz CPU,快速的數據處理和傳送能力,為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率,畫面更加細膩逼真。
1.顯示尺寸:7”TFT觸摸屏
2.分辨率:800*480像素
3.顯示色彩:65535真彩
4.工作電壓:24VDC,5W
5.背光類型:LED
6.觸摸面板:4線精密電阻網絡(表面硬度4H)
7.存儲器:128MB 閃存+64MB 內存
8.亮度: 300cd/m2
 
機器人 6軸,詳見附件  
機器人配套視覺系統 1套  
4.2詳細配置清單
序號 物料名稱 品牌 型號 規 格 單位 數量
實訓臺架
1.  實訓臺架   定制 外形尺寸:1520x820x780mm;    
自動傳輸單元
2.  傳輸帶   CSD-A 皮帶寬度60mm
長度600mm
2
3.  推料氣缸 亞德客 TN10X75S 行程:75mm 2
4.  位置傳感器 歐姆龍 DC24V 接近感應 2
5.  直流減速電機 中大 24GN 50K 直流電機 2
物料碼垛單元
6.  物料碼垛單元   01A-MDPT 上海茂育
軌跡規劃單元
7.  軌跡規劃夾具   01A-MTGJ 上海茂育 1
零件排列單元
8.  倉庫單元   01A-LJPL 上海茂育 1
機床上下料單元
9.  模擬注塑機   01A-JCXL 上海茂育 1
配套快換夾具
10.    專用快換夾具   01A-ZKXP 上海茂育 1
      繪圖模塊      
  專用繪圖模塊   01A-HT   1
電氣控制系統
11.  控制系統   含三菱PLC、繼電器、空開等 定制 1
人機交互終端
12.  觸摸屏 Kinco G70 7寸彩色觸摸屏 1
13.  機械手 江蘇集萃 6軸,5KG   1
工業機器人參數:
 

友情提示:
1、設備驗收:各采購單位收貨時請檢查
工業機器人基礎應用實訓裝置的貨品外觀,核實設備的數量及配件,拒收處于受損狀態的設備;
2、設備質保:茂育將為各采購單位提供
工業機器人基礎應用實訓裝置產品說明書和質保期,在質保范圍內提供對設備的免費維修,超出條件承諾時提供對設備的有償維修;
3、設備退換貨:各采購單位單方面原因導致的
工業機器人基礎應用實訓裝置選型錯誤或設備購買數量錯誤,造成設備的退換貨要求,將不被接受;
4、設備貨期:對
工業機器人基礎應用實訓裝置的發貨期為參考值,如您需要了解設備的精確貨期,請與上海茂育的銷售人員聯系;
5、咨詢電話:如各采購單位對
工業機器人基礎應用實訓裝置有任何疑問,請致電:021-56311657 ,我們將由專業技術人員為您提供有關設備的技術咨詢;


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