齒輪為什么要進行熱處理，先要搞清楚熱處理的概念，用比較通俗的語言來說，熱處理就是將金屬材料通過加熱、保溫和冷卻的手段，改變材料表面或內部的化學成分與組織，獲得所需性能的一種金屬熱加工技術。齒輪作為傳統的機械零件應用廣泛，經過熱處理技術可以改善材質性能，使得行星減速機更好的適應不同的場合。

根據不同的承載能力和使用壽命要求，齒輪熱處理采用的主要方式有調質、滲碳淬火、感應加熱淬火等。而行星減速器的齒輪加工制造流程一般要經過下料、滾齒、熱處理、磨齒等步驟。

下面談談常見的齒輪熱處理方式有哪些特點：

1、調質處理一般用于處理中碳鋼和中碳合金鋼。調質處理后齒面硬度可達HBS220~260。

2、表面淬火一般用于中碳鋼和中碳合金鋼。表面淬火處理后齒面硬度可達HRC52~56，耐磨性好，齒面接觸強度高。表面淬火的方法有高頻淬火和火焰淬火等。

3、滲碳淬火用于處理低碳鋼和低碳合金鋼，滲碳淬火后齒面硬度可達HRC56~62，齒面接觸強度高，耐磨性好，而輪齒心部仍保持有較高的韌性，常用于受沖擊載荷的重要齒輪傳動。貝加萊全系行星減速機齒輪選用低碳鋼，并經過滲碳淬火，硬度可達HRC62，更好的增加齒輪的耐磨性和保護壽命。

4、正火能消除內應力、細化晶粒，改善力學性能和切削性能。中碳鋼正火處理可用于機械強度要求不高的齒輪傳動中。

經熱處理后齒面硬度HBS≤350的齒輪稱為軟齒面齒輪，多用于中、低速機械。貝加萊行星減速機采用硬齒面齒輪，齒面硬度HBS＞350的齒輪稱為硬齒面齒輪，其熱處理在輪齒精切后進行，因齒輪的熱處理后變形會直接影響到齒輪的精度、強度、噪聲和壽命等，故對于精度要求高的齒輪，需要在滲碳熱處理后加上磨齒工序，保證齒輪精度符合要求。