直流電動機的正反轉帶能耗制動實驗

一、實驗目的：
掌握直流電動機的能耗制動方法。
二、實驗設備：

序號	型號	名稱	數量
1	DQ09	直流他勵電動機	1件
2	DQ22	直流數字電壓、毫安、安培	1件
3	DQ29	可調電阻器、電容器	1件
4	DQ51	直流電氣控制	1件
5	DQ39	繼電接觸控制（一）	1件
6	DQ39-1	繼電接觸控制（二）	1件

三、實驗方法：

                                        圖1：直流電動機正反轉帶能耗控制線路
啟動控制屏調節三相調壓輸出使三相整流輸出直流電壓為220V，按下“停止”按鈕，按圖7-30接線，交流220V接至控制屏的固定輸出端U₁和N₁。圖中KM₁、KM₂、KM₂、R₂用DQ39掛件，SA、KI₁、KI₂、KA_R、KA_L、KA用DQ51掛件，KM₄、KM₅用DQ39-1掛件，R₁用DQ29上的兩只90Ω串聯共180Ω，R₂用DQ39上的一只10Ω電阻，直流電流表用控制屏上的，電機用DQ09。按圖7-30檢查線路是否接好。
電路分析：
電動機起動時電路工作情況與實驗三相同，停車時采用能耗制動，且利用電壓繼電器KA_R或KA_L控制，它們的線圈在工作時與電動機電樞并聯，它反映電動機電樞電壓，即轉速的變化，所以說它是用轉速原則來控制的。電路的動作過程如下：
1、把主令開關SA打在“0”位置，按下控制屏的啟動按鈕，繼電器“KM₁”通電常開觸頭閉合，為電機起動做準備，欠電流繼電器的常開觸頭閉合，繼電器“KA”通電并自鎖。
2、把主令開關SA打在右邊“1”位置，接觸器KM₂通電，電動機電樞串電阻正轉起動；正向制動繼電器KA_R線圈通電吸合并自鎖，為制動接觸器KM₄通電作好準備，同時常閉觸頭斷開，與反轉接觸器KM₂聯鎖。
3、把主令開關SA打在右邊“2”位置，接觸器KM₅就通電，切除電樞所串的電阻全壓運行。
4、當停車制動時，將主令開關SA手柄由正轉位置扳到零位，這時KM₂線圈斷電，切斷電樞直流電源，此時電動機因慣性，仍以較高速度旋轉，電樞兩端仍有一定電壓，并聯在電樞兩端的KA_R經自鎖觸點仍保持通電，使KM₄通電，將電阻R₂并接在電樞兩端，故轉速急劇下降。隨著制動過程的進行，其電樞電勢也隨著轉速的下降到一定程度時，就使KA_R釋放，KM₄斷電，電動機能耗制動結束，電路恢復到原始狀態，以準備重新起動。
5、電動機的反轉與正轉類似，只是主令開關SA在“0”位置時往左邊轉動打在左邊的“1”、“2”位置，其停車的制動過程與上述過程相似，不同的只是利用繼電器KA_L來控制而已。
6、當用主令開關手柄從正轉扳到反轉時，電路本身能保證先進行能耗制動，后改變轉向。這時利用繼電器KA_R在制動結束以前一直處于吸合狀態，從而斷開了反轉接觸器KM₂線圈的回路，故即使主令開關處于反轉第“1”檔，也不能接通反轉接觸器。當主令開關從反轉瞬時扳到正轉時，情況類似。
四、討論題：
1、直流電動機電氣制動有哪三種方法？
2、試畫出反接制動的控制電路圖。