直流電動機調速實驗

直流電動機調速實驗目的：
1、掌握直流電動機的調速方法。
2、掌握主令開關在電氣控制電路中的換接。
二、實驗設備：

序號	規格	名稱	數量
1	DQ09	直流他勵電動機	1件
2	DQ22	直流數字電壓、毫安、安培表	1件
3	DQ29	可調電阻箱	1件
4	DQ51	直流電氣控制	1件
5	DQ39	繼電接觸控制（一）	1件

三、直流電動機調速實驗方法：

                                                                         圖1：直流電動機調速控制線路
啟動控制屏調節三相調壓輸出使三相整流輸出直流電壓為220V，按下“停止”按鈕，按圖7-28接線，交流220V接至控制屏的固定輸出端U₁和N₁。圖中KM₁、KM₂用DQ39掛件，SA、KI₁、KI₂、KA用DQ51掛件，R用DQ29上的兩只90Ω串聯共180Ω，R₂用DQ29上的兩只900Ω電阻串聯共1800Ω阻值，直流電流表用控制屏上的，電機用DQ09。按圖7-28把線路接好經檢查無誤后按以下步驟操作：
1、把主令開關打在“0”位置，電阻R₂阻值打到最小位置。按下控制屏的啟動按鈕，這時欠電流繼電器KI₂常開觸點閉合，同時中間繼電器KA通電，常開觸頭閉合自鎖，為直流電動機電樞串電阻起動作好準備工作。
2、把主令開關打在“1”位置，繼電器KM₁通電，常開觸頭閉合，直流電動機電樞串電阻起動運轉。
3、把主令開關打在“2”位置，KM₂通電，切除電樞串電阻，電動機全壓運行。
4、調節電阻R₂的阻值，使電阻R₂的阻值逐漸增大，觀察電動機的運轉速度有什么變化。
5、把主令開關從“2”位置扳至“0”位置，然后按下控制屏的“停止”按鈕，電機停止運轉。
四、討論題：
1、主令開關有哪些特點？
2、直流電動機常見的調速方法有哪幾種？