四層電梯的PLC自動控制實驗

四層電梯的PLC自動控制實驗-實驗目的：
1、掌握PLC控制的基本原理，各種指令的綜合應用。
2、掌握置位、復位、步進指令的使用。
3、了解并掌握PLC電梯控制原理。

二、四層電梯的PLC自動控制實驗器材：

1、PLC-2型可編程控制器實驗臺	1臺
2、4四層電梯的PLC自動控制演示板	1塊
3、PC機或手持編程器	1臺
4、編程電纜	1根
5、自鎖式連接導線	若干

                                       圖1.1
三、四層電梯的PLC自動控制實驗-實驗原理與實驗步驟：
1、四層電梯PLC自動控制演示板結構如圖1.1所示。
2、圖中SIN1~SIN4為四個霍爾開關，分別接到PLC的四個輸入點，作為控制電梯的各程開關，當電梯經過霍爾開關時，開關輸出0信號。PO1~PO6是六個呼叫按鈕，用來表示一到四層的呼叫信號，L1~L6是六個LED發光管，用來指示呼叫情況（PLC輸出點不夠時，可以省略），頂端的一個LED數碼管用來顯示電梯的所在位置。“啟動”“順/逆”是步進電機的兩個控制信號，電梯的升降依靠PLC控制步進電機帶動皮帶輪轉動來實現，步進電機的驅動由演示板內部了一個單片機來控制。
3、控制要求：
（1）電梯上升
電機停于某層，當有高層某一信號呼叫時，電梯上升到呼叫層停止。例電梯在1樓，4樓呼叫，則電梯上升到4樓停止。
（2）電梯下降
電機停于某層，當有低層某一信號呼叫時，電梯下降到呼叫層停止。例電梯在4樓，1樓呼叫，則電梯下降到1樓停止。
（3）電梯在上升過程中，任何反向的呼叫按鈕均無效。
（4）電梯在下降過程中，任何反向的呼叫按鈕均無效。
（5）數碼管應該顯示電梯的即時樓層位置。
（6）I/O端口足夠時，可以接入呼叫指示。
4、實驗步驟：
（1）打開PLC-2型實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）PLC主機與實驗模塊連接，檢查連線是否正確。
（4）按下樓層按鈕，觀察運行結果。
四、四層電梯的PLC自動控制設計程序清單：
1、I/O地址分配

輸入地址：	SIN1	I1.1	SIN2	I1.2
	SIN3	I1.3	SIN4	I1.4
	PO1	I0.1	PO2	I0.2
	PO3	I0.3	PO4	I0.4
	PO5	I0.5	PO6	I0.6
輸出地址：	A	Q0.0	B	Q0.1
	C	Q0.2	D	Q0.3
	E	Q0.4	F	Q0.5
	G	Q0.6	L1	Q1.1
	L2	Q1.2	L3	Q1.3
	L4	Q1.4	L5	Q1.5
	L6	Q1.6
	啟動	Q0.7	升/降	Q1.0