加工中心刀具庫選擇控制實驗

加工中心刀具庫選擇控制實驗目的：
1、掌握PLC控制的基本原理。
2、掌握加工中心刀具庫選擇控制原理及程序設計。
二、實驗器材

1、PLC-2型可編程控制器實驗臺	1臺
2、加工中心刀具庫選擇控制演示板	1塊
3、PC機或手持編程器	1臺
4、編程電纜	1根
5、自鎖式連接導線	若干

三、加工中心刀具庫選擇控制實驗原理與實驗步驟
1、加工中心刀具庫選擇控制演示板結構如圖所示。
2、控制要求：
（1）按下刀具選擇按鈕，控制開始，PLC記錄當前刀號A，等待請求。
（2）按請求信號，PLC記錄請求刀號B。
（3）刀具盤按照離請求刀具號最近的方向轉動，到位符合后，顯示符合指示。
（4）機械手開始換刀，顯示換刀指示閃爍。5S后結束。
（5）記錄當前刀號等待請求。換刀過程中，其它請求信號均視為無效。
3、實驗步驟：
（1）打開PLC-2型實驗臺電源，編程器與PLC連接。
（2）根據具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
（3）實驗臺與PLC-DOME005連接，檢查連線是否正確。
（4）按下刀具選擇按鈕，觀察運行結果。
四、加工中心刀具庫選擇控制實驗設計程序清單
1、I/O地址分配清單：

輸入地址：
	SIN1	I0.1	SIN2	I0.2
	SIN3 SIN5	I0.3 I0.5	SIN4 SIN6	I0.4 I0.6
	PO1	I1.1	PO2	I1.2
	PO3	I1.3	PO4	I1.4
	PO5	I1.5	PO6	I1.6
輸出地址：	符合	Q0.0	換刀	Q0.1
	啟動	Q0.2	順/逆	Q0.3